Todos los vehículos fabricados hoy en día tienen tirantes. Un tirante típico consta de dos partes: la interior y la exterior
Conecta la cremallera de dirección a la rueda para que el movimiento del volante se transmita a las ruedas
Los tirantes también absorben los baches y las vibraciones de la carretera para mantener la seguridad de la conducción y la estabilidad
La parte exterior es lo que se conoce como cabeza de tirante. La rótula consta de un manguito roscado o eje en un lado y una rótula en el otro. El lado con la rótula se une al muñón de dirección. En el otro lado, la parte roscada se conecta al tirante interior, conectándolo a la cremallera de dirección
La rótula del extremo de la barra de acoplamiento gira sobre el muñón de dirección, de modo que las ruedas pueden girar para seguir la orden del volante del conductor. También permite el movimiento vertical de la rueda para que el conductor pueda girar el vehículo y pasar por encima de los baches