Spojovací tyč řízení (také známá jako vnitřní spojovací tyč) se připojuje ke konci spojovací tyče přímo k hřebenu řízení
Pohybuje se, když volant otáčí hřebenem řízení doleva a doprava. Tlačí vnější konec spojovací tyče a tím se kolo otáčí doleva a doprava podle polohy volantu