Rutulinis šarnyras yra valdymo svirties dalis, esanti transporto priemonės priekyje
Valdymo svirtis jungia ratą ir sukiojamąją sąnarą su transporto priemonės rėmu
Rutuliniai šarnyrai veikia kaip ratų ir pakabos sukimosi taškas. Jie leidžia ratams judėti į kairę ir dešinę, tuo tarpu apatinė valdymo svirtis gali pagal poreikį užtikrinti judesį aukštyn ir žemyn
Rutulinis šarnyras leidžia sukiojamosioms sąnaroms judėti skirtingomis kryptimis, tuo pačiu užtikrinant, kad jos liktų pritvirtintos prie transporto priemonės
